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Adept technology Adept XSYS Guide d'installation Page 2
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Adept SmartMotion
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1.1 Product Description
11
1.2 Safety
12
System Safeguards
13
Program Security
14
Overspeed Protection
14
Voltage Interruptions
14
1.4 How Can I Get Help?
16
1.5 Related Manuals
16
Adept sMI6 LED Descriptions
18
Adept sMI6 Connectors
19
2.3 System Cable Diagram
20
2.9 Installing MP6 Panels
26
CHAN1 to 6
28
ANALOG PWR
28
Installing MP6 Panels
29
Customer's Hardware
30
Adept SmartMotion Hardware
30
Optical Isolation
31
Home Switch (Input)
33
Brake Release (Output)
33
High Power Enable (Output)
33
Drive Compatibility
35
Connecting the Drives
36
Drive Enable (Output)
37
Drive Fault (Input)
37
Command Drive (Output)
37
Encoder Compatibility
38
Encoder Power Grounding
39
Connecting the Encoders
40
Encoder Input Circuitry
40
Single-Ended Encoders
42
3.1 Introduction
43
Technical Specifications 4
47
Figure 4-2. Rack Mounting
48
Figure 4-3. Panel Mounting
48
Figure 4-4. Table Mounting
49
4.3 MP6 to sMI6 Cables
50
4.5 Emergency Stop Circuits
53
See Note
54
User Amplifier
54
Emergency Stop Circuits
55
P/N: 02170-000, Rev. B
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