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AdeptViper s650s/850 Robot User’s Guide, Rev A 7

5.6 Status Panel Codes on sDAI Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

6.1 Installing and Using Brake Release Box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

6.2 Replacing Encoder Backup Battery . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

6.3 Installing User-Supplied Hardstops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

7 Technical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

7.1 Robot Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

7.2 Robot Flange Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

7.3 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

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